אחד האירועים המפורסמים ברג'סטאן ובהודו בכלל הוא יריד הגמלים של פושקר, או פסטיבל פושקר. היריד הוא מסורת רבת שנים שכוונתה למשוך לאזור סוחרי בקר וגמלים בשביל לעשות עסקים וכיום הוא נחשב לאחד השווקים הגדולים בהודו. עם השנים התהפכה מטרתו המסחרית של היריד לתיירותית, ששם דגש על תרבות, עם הופעות פולקלור, ריקוד ומוזיקה, תחרויות ומשחקים (תחרות השפם הארוך למשל, בנים תתחילו לטפח שפמים).
50 אלף גמלים מובלים לאזור במהלך הפסטיבל, יחד עם מאות אלפי משתתפים, כך שאם אתם מתכננים להצטרף לחגיגה, קחו בחשבון שבעונה זו קשה למצוא מיטה פנויה באזור פושקר.
תזמון הפסטיבל תלוי בחג 'קרטיק פורינמה', והוא מתקיים בכל שנה בירח מלא בסביבות חודש נובמבר. עיקר הפעילות עם הגמלים מתרחשת עם פתיחת הפסטיבל, ועם הזמן היא מפנה מקום לאירועים בעלי אופי דתי יותר.